故障诊断：用VAG1552故障阅读仪查询故障记忆，发现有一个故障码——“00285右前转速传感器G45电路故障”。经试车发现，轻点制动踏板使车辆减速时有上述故障现象，而再加一点力踩制动踏板，故障现象就几乎消失了。将车辆升起，发现车辆的底盘上挂着许多麦秸秆，右前轮轮速传感器与信号转子之间也夹满了麦秸秆，轮速传感器己因麦秸秆缠绕受力而弯曲断裂，前端与信号转子贴在一起，车轮转动时信号转子与轮速传感器相互摩擦发出异响。其内部的线圈已断路，所以ABS系统自诊断出上述的故障码。

    故障排除：更换右前轮轮速传感器，清除故障记忆后，故障排除。