一.制动压力传感器：计算制动力，控制预压力 ： 
　　66-制动压力传感器零点调整 
　　制动压力传感器G201零点平衡
　　-不要踩制动踏板
　　-连接VAG1551或VAS5051进入03地址
　　-进入08阅读测量数据块005通道检查第一显示区+-7bar,
　　-登录（11Q,40168Q)
　　-04Q,066Q；ABS警报灯闪亮
　　-结束06退出
　　-ABS和ESP警报灯亮约2秒
　　若显示该功能不能执行，说明登录有误。
　　若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。

2.纵向加速度传感器：只在4驱车上安装此传感器。对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速制动压力、车轮转速系统信息，得出纵向加速度。69-纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动）。

3.横摆速度传感器：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。
 
4.侧向加速度传感器：确定侧向力  63-侧向加速度传感器零点调整。
 
二、侧向加速度传感器G200零点平衡：
　　-将车停在水平面上
　　-连接VAG1551或VAS5051进入03地址
　　-登陆11Q,40168Q
　　-04Q,063Q；ABS警报灯闪亮
　　-结束06退出
　　-ABS和ESP警报灯亮约2秒
　　若显示该功能不能执行，说明登录有误。
　　若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。

5.方向盘转角传感器：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度，4圈.零点标定工作：底部检查孔内的黄点

　　清晰可见，则表明传感器在零点位置。60-方向盘转角传感器零点调整。1、G85零点平衡
　　-连接VAG1551或VAS5051进入03地址
　　-登录11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录1次）
　　-启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶
　　-如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关
　　-检查08功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5)
　　-04Q,060Q,ABS警告灯闪亮
　　-06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟
　　-结束